擺臂機(jī)械手_四軸機(jī)械手
四軸機(jī)器人,也稱擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。
四軸機(jī)器人,也稱擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。
四軸機(jī)器人,也稱擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成??蓪?shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度,使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長(zhǎng),可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。
1、產(chǎn)品速度快:17件/分鐘(空載)
2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn)
3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法
4、適應(yīng)不同高度模具,跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)便
5、無視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷
單循環(huán)最小需求時(shí)間:3m/s
四軸機(jī)器人上下行程:400mm
四軸機(jī)器人伸縮行程:1250mm
四軸機(jī)器人工作半徑:1500mm
四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量:小于等于25kg
四軸機(jī)器人額定功率:3.1kw
四軸機(jī)器人設(shè)備重量:250kg
四軸機(jī)器人外形尺寸:長(zhǎng)1500*寬500*高1400
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