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六軸機器人的六軸有什么作用

2022-07-21 11:15:51 琪諾自動化

工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。六軸機器人在實際生產中常用的有六關節(jié)沖床機械手,六軸機械手臂、六關節(jié)機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼,每個機器人的關節(jié)結構會有不同,下面講解一下六軸機器人是哪六個軸,都有什么作用?

第一軸:本體回轉軸,它是連接底座的部位,是工業(yè)機器人承載較大的軸,可以左右旋轉動作,類似磨盤的動作方式,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。

第二軸:主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置,承上啟下的用處,控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸:三軸是控制機器人前后擺動的一軸,三軸和二軸的動作功能相似,也是控制機器人上下料擺動功能,三軸位置的動作相對較小,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。

六軸機器人

第四軸:它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉,就是一個圓柱體的旋轉只是里面多了個線纜的限制,四軸是控制上臂部分180°自由旋轉的一軸,相當于人的小臂。

第五軸:第五軸很重要,當你差不多調好位置后,你得精準定位到產品上,就要用到第五軸,這個位置相當是人手臂中手腕的關節(jié),可以上下小幅度動作,是產品抓取后可以使產品或者固定的工具進行翻轉的動作。

第六軸:末端旋轉軸,是在后面進行微調位置的關節(jié);當您將第五軸定位到產品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉的一個轉盤??梢愿_定位到產品。

工業(yè)機器人在生產中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備,如轉動工件的回轉臺,移動工件的移動臺等。琪諾自動化主營二次元機械手,四軸機械手,六軸機器人,三次元機械手,沖床機械手,連桿機械手,多工位機械手,焊接機器人等自動化設備,適合各種五金沖壓拉伸件,包含家電器零配件,汽車零配件,手機殼,消防器材、啤酒桶,螺桿螺母熱鍛產品等,可在線咨詢www.ssyksc.cn.



來源:網(wǎng)絡


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